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'산업용 협동로봇 소이어 도입' 동국대 경주캠퍼스 한성익 교수, 로봇분야 'SCI논문' 게재 활발소이어 로봇, 'AI기반 물체인식기술 개발' 등 활용 예정
동국대 경주캠퍼스 한성익 교수(가운데)가 학생들과 함께 소이어 로봇을 작동하고 있다. / 사진=동국대 경주캠퍼스

[위즈뉴스] 동국대학교 경주캠퍼스는 5일, 4차산업 기술연구와 재학생들의 실습 교육 및 연구 지원을 위해 산업용 협동로봇인 소이어(Sawyer) 로봇을 도입했다고 밝혔다.

소이어 로봇은 작동 순간마다 인간처럼 눈동자의 표정이 바뀌어 감정을 나타내고, 작동 중 로봇팔이 물체에 닿으면 작동을 중지하는 위험방지 기능이 있는 인간친화형 로봇이다.

특히, 소이어 로봇은 2대의 카메라를 장착하여 정밀가공, PCB 검사 및 물체 핸들링 등 다양한 로봇작업을 0.1mm의 반복 정밀도로 수행할 수 있어서 로봇 조작의 경계를 넓혀 중소기업들이 맞춤형 자동화를 도입하는데 기여해 왔다.

소이어 로봇 연구를 주도하고 있는 과학기술대학 창의융합공학부 한성익 교수는 “연구경쟁력 강화를 위한 대학의 적극적인 지원으로 지방 사립대학에서는 보유하기 어려운 AI로봇을 도입하게 됐다”며 “도입된 소이어 로봇을 활용하여 4차 산업 기술인 AI기반 물체인식기술을 적용한 로봇 비젼시스템 개발과 비쥬얼 서보잉 제어에 대한 연구를 진행하겠다"고 말했다.

이어 "기계시스템 전공 학부생들의 로봇 및 자동화실무 실습 교육과 스마트 로봇제어 동아리 학생들의 연구동아리 활동에도 폭넓게 활용할 계획”이라고 말했다.

이번 로봇연구 사업을 주도하고 있는 한성익 교수는 최근 5년간 로봇 및 제어분야의 SCI급 저널에 1저자로 30여편의 논문을 게재했으며, 올해도 이 분야의 SCI급 랭킹 1위 저널로 알려진 'IEEE Transactions on Fuzzy Systems' (IF: 8.415)에 제출한 논문이 게재될 예정인 것으로 알려졌다.

정 현 기자  rovin@wiznews.co.kr

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